Os Idori são cinco formas, de defesa de joelhos no chão (igual a Seiza). Também aqui a parte avaliada é a do defendor.
- Idori Ipponme - Idori nº1. Tori avança a perna direita, Uke avança a direita.
- Idori Nihonme - Idori nº2. Tori avança a perna direita, Uke recua a esquerda.
- Idori Sanbonme - Idori nº3. Tori avança a perna direita, Uke avança a direita.
- Idori Yonhonme - Idori nº4. Tori avança a perna direita, Uke avança a esquerda.
- Idori Gohonme - Idori nº5. Tori avança a perna direita, Uke sai para o lado esquerdo.
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