- Surikomi - Aproximação. Como se fosse um passo em frente. A anca não adianta para termos potência no ataque.
- Yori Ashi - Deslocamento onde a posição de pés não troca, por exemplo se tivermos a perna esquerda à frente, mantém-se e deslocamo-nos quer para frente (Mai) quer para trás (Ushiro).
- Tsugi Ashi - Muito semelhante ao anterior, em que a perna de trás junta à da frente, e a da frente avança (ficando na posição de hanmi gamae), aqui também não há troca de pernas.
- Ayumi Ashi - Passo em frente, ou atrás. Muito parecido com o surikomi, a diferença é que ao avançar, a anca desse lado adianta também. Por exemplo temos a esquerda à frente e fazemos o passo em frente ficamos com a direita e a anca direita avança também.